Николай Михайлович Семенихин родился в 1921 году в деревне Меловая Орловской области. Свою трудовую биографию он начал на Новомосковском химкомбинате. В наш город он приехал в 1939 году сразу после окончания орловской средней школы.
В 1940 году его призывают в ряды Советской Армии. В годы Великой Отечественной войны участвовал в боях на Ленинградском фронте, ему пришлось пережить все тяготы блокады. Войну Николай Михайлович закончил на Дальнем Востоке.
Демобилизовавшись из армии, он возвращается в Новомосковск, и с 1946 года его жизнь тесно связана с жизнью города и района.
Ступень за ступенью он познает азбуку местного управления. Заведующий сельхозотделом, заведующий горкомхозом, заместитель председателя исполкома горсовета - такой путь прошел Николай Михайлович за 10 лет, прежде чем его избрали на пост председателя исполкома горсовета, на котором он проработал полтора десятка лет.
С 1969 по 1978 годы Н.М. Семенихин - директор акционерной компании Новомосковскбытхим. Всю свою энергию, организаторские способности отдавал городу: жилищному и культурно-бытовому строительству, благоустройству Новомосковска и рабочих поселков, улучшению работы школ, больниц и других культурно-бытовых учреждений. Именно под его руководством предприятие превратилось в современное крупное производство товаров бытовой химии.
Награжден орденами Красной Звезды, Трудового Красного Знамени, медалями За боевые заслуги, За оборону Ленинграда, За победу над Германией, За победу над Японией и другими наградами.
За активное участие в социально-экономическом развитии города постановлением главы администрации города Новомосковска и Новомосковского района в 1994 году Н.М.Семенихину присвоено звание Почётный гражданин города Новомосковска.
В 1996 году на здании управления НАК Новомосковскбытхим была установлена мемориальная доска в честь Н.М.Семинихина. Второй памятный знак размещён в 1996 году на доме 36/14 по улице Комсомольской/Октябрьской, где он жил.